Erlinghausen liegt auf der Hochfläche des „Roten Landes“ und wird erstmals 1107 als „Erdelinghusun“ im Güterverzeichnis des Abtes Erkenbert erwähnt, gegründet wurde es vermutlich bereits zwischen 700-900. 1201 schenkte Beringer von Horhusen neun Hufen Land in Erlinghausen an das Stift in Marsberg. Ein Ereignis, das die Entwicklung des Ortes für viele Jahrhunderte maßgeblich beeinfluss hat.

Heute ist der Ort besonders durch sein reges Vereinsleben geprägt.

Das Wappen:

In Gold ein aus einem doppelreihig, blau-silbern geschachtetem, schräggestelltem Schildfuß wachsender, blauer Abtstab.

Das Wappen mit dem Schachbalken der von Horhusen und dem Abtstab der Corveyer Äbte, denen das Stift in Marsberg unterstand, erinnert an die Schenkung von 1201.

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