Westheim liegt nordöstlich der Kernstadt. Landschaftlich gehört der Ort zum Waldecker Tafelland, das vom Tal der Diemel durchschnitten und weiter im Nordosten vom Sintfeld überlagert wird bzw. in das Eggegebirge übergeht. Besonders zu erwähnen ist die heimische Gräflich zu Stolberg’sche Brauerei Westheim, die jährlich zum Brauereifest einlädt. Der Ort wird erstamlig im Jahre 1082 als „Westhem up de Diemele beneben dem Marsberge“ urkundlich erwähnt.

Durch den Ort verläuft der vom ADFC mit vier Sternen ausgezeichnete Diemelradweg.

Das Wappen:

In Gold ein nach links schreitender Hirsch mit einem Geweih zu zehn Enden, darüber mit einanderzugekehrten Stielen eine schrägrechte, grüne Ähre und ein schräglinkes, grünes Eichenblatt.

Die Form des Wappens und der Hirsch sind dem Familienwappen des Grafen zu Stolberg/Stolberg entnommen. Die Ähre und das Eichenblatt weisen auf die Fruchtbarkeit des Bodens und den großen Waldbestand hin.

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